首先鉤臂式垃圾車將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊固定；
然后將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，拉臂處于鉤箱位置，恰當(dāng)調(diào)整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準(zhǔn)；
接著當(dāng)渣滓箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉(zhuǎn)架與渣滓箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位；
再接著渣滓卸完后，推下拉臂操作手柄至落下位置，渣滓箱體下落到附車架上，松開取力器并鎖緊箱體后門，卸渣滓工作完成，整車能夠運(yùn)輸行駛；
再接著將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，渣滓箱體隨活動拉臂一同翻轉(zhuǎn)、傾斜下落；
最后鉤臂式垃圾車渣滓箱放置好后，調(diào)整垃圾車活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器渣滓箱放置完成，整車能夠運(yùn)輸行駛。