檢查鉤臂式垃圾車手剎機構的效能。把鉤臂式垃圾車開到坡度較大、路面狀況良好(最好是柏油路)的斜坡上，踩住剎車，掛空擋(如果是自動變速則掛在N擋)，將鉤臂式垃圾車手剎手柄拉到剛才確定的工作點位置。然后慢慢松開剎車踏板，如果鉤臂式垃圾車沒有發(fā)生滑動，就說明手剎的效能良好。由于制動器內存在間隙，有時在松開踏板后，鉤臂式垃圾車會輕微滑動，然后才停住，只要這個滑動的距離很小，手剎的效能也屬正常。上坡和下坡應該各做一次。需要提醒的是，檢查時要做好鉤臂式垃圾車發(fā)生滑動的準備，所以要注意周圍的環(huán)境。

除了鉤臂式垃圾車制動效能外，還應該檢查鉤臂式垃圾車手剎的靈敏度，這對斜坡起步特別重要。在沒有坡度的路面上慢速行駛，緩緩地提拉手剎手柄，感覺一下灑水車手柄的靈敏度和接合點。不過，這種檢查方法會使手剎機構磨損，所以檢查的次數(shù)不宜太多。

在上述檢查中，如果發(fā)現(xiàn)鉤臂式垃圾車手剎的制動效能或靈敏度不理想，通常可以通過調節(jié)灑水車手剎的操作銅纜來解決。在鉤臂式垃圾車手剎手柄的底部與銅纜的連接處(一般由內飾件覆蓋)有一個可調的補償機構，用扳手松開鎖緊螺帽，就可以拉伸剎車銅纜的長度。