壓縮式垃圾車制動系統(tǒng)工作是否保持良好，需要司機每月或每行駛3000-5000千米進行一次實地檢測。
  在車輛空載時，選擇一段較為平坦，寬闊的路面，在前后左右沒有過往車輛的前提下，將變速器掛入最高擋，車速提高到60千米/小時，把穩(wěn)方向盤，將制動踏板較快地踩下，其踩踏的力度達到能在柏油路面留下制動印跡即可，然后順勢將車停住，對制動的滿意度做以下評估：
  1.制動過程中，方向盤有無拉手現(xiàn)象，如果有，應判定是向左還是向右，如果是向左說明右側(cè)制動力較差，如果是向右側(cè)情況與此相反。
  2.有ABS裝置的車輛，將踏板踩到底時，有無輕微跳動的感覺。如果有，說明ABS有效；如果無，說明ABS沒有參與工作，可能出了問題。
  3. 壓縮式垃圾車下車觀察制動留下的輪胎拖印，觀察拖印的始端是否一致，如果是前后不一，說明較后一方制動參與時間較晚。觀察印跡的顏色，如果深淺有異，說明較淺的一方制動不夠，如果制動力加大時，次方可能甩尾，目測印跡的長度，如果在車型所規(guī)定的車速60千米/小時應有的制動距離內(nèi)，說明制動正常，反之，則制動強度不夠。